L’église Saint-Samson d’Aunay-sur-Odon a été construite après la guerre 1939-1945 pour remplacer celle du XIX e siècle totalement détruite en même temps que l’ensemble de la ville par les bombardements de 1944. L’ancienne église avait un orgue depuis 1872.  Dès l’inauguration de la nouvelle, un petit orgue de Jacquot-Lavergne, de Rambervilliers, a pris place dans le transept de droite. Plus tard, il fut déplacé de quelques travées pour être davantage proche de l‘assistance dont il accompagne les chants. Il fait partie des instruments que la firme Jacquot-Lavergne a construits en série pour répondre à la demande très forte après 1945.